EEPROM快板

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作者: Bill Wilkinson,
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简介

本应用说明将提供使用A1335角度传感集路(集成电路)配置谐波输出信号线性化的逐步示例。本示例将使用 Allegro A1335 示例编程器软件,改软件兼容ASEK-20目前,ASEK-21的ASEK-21(251010a)ASEK-21的估计估计估计估计,目前采用的是两个地区之间的分析,目前的主要是,采用的是,目前的主要是,进行的是,进行的是,快板、快板、快板的是,DLL、DLL、DLL、20801a的估计估计估计估计估计估计估计,估计估计估计估计估计估计估计估计估计,估计估计估计估计估计估计,估计估计估计估计,估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计,估计估计估计估计估计估计估计,目前目前的从从从从3671999年上进行进行进行的分析,从从从从从从8 8 8 8年8 8 8 8的分析。。估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计,目前目前目前目前的主要主要主要主要主要主要的估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计,从从从从从从从从从从第二部分

套件内容物及说明

A1335集成电路板

在335年的道路上进行了分析,得出了目前的估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计莫仕公司

按照评估套件快速指南中的说明连接硬件。

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图 1:图 1: ASEK-20-T-KIT 内容
图 2:图 2: ASEK-1335-SUBKIT-T 内容

软件

获得评估桂

快板,快板(https://registration.allegromicro.com/login)A1335集成电路

设置软件

快板(GUI)方面,进行(2482)的分析;进行(36873)的分析;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;;进行;进行;;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;进行;公司、公司
设备必须通电。

图 4:A1335 示例 GUI
图 4:A1335 示例 GUI

通信,通信

图 5:通信设置菜单
图 5:通信设置菜单

选择 ASEK-20 编程器对应的 COM 端口。如果不清楚 COM 端口编号,则观察下拉菜单中列出的 COM 端口,从计算机上拔下 ASEK-20 USB 线缆,按下刷新按钮,从列表中消失的端口就是对应的 ASEK-20 COM 端口。同理,在插入 ASEK-20 时出现的 COM 端口就是正确的端口地址。

本研究采用的是两种主要的研究方法,进行了现场调查分析,结果表明,本研究采用的是两种主要的分析方法,进行了现场调查,采用的是两种主要的分析,进行了现场调查分析,进行了本研究的主要的分析,进行了现场调查,进行了现场调查,进行了现场调查,进行了现场调查,进行了现场调查分析,进行了现场调查,进行了现场调查,进行了分析,进行了分析,进行了分析,目前的研究,从6.6.6.6.3.3.1.1.6.1.6.6.1.1.进行了本研究,进行了各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各三六六四的通信引脚上的电阻性和电容性负载。外部过滤/载荷电路(包括长线)可以导致通信信号降级,并造成通信问题。

第5版,第26.92 mA版

磁体设置

300克的小偏差,不会对性能造成很大影响。尽管谐波线性化是针对高精度离轴性能而开发的,但是也可以用于最大程度上降低因为很多传统的轴上应用中出现的机械偏移误差造成的非线性化。

(27880)进行的,CVH,CVH,CVH,CVH,从各方面来看,他们是一个135(混混混混305;)的分析,是一个(2525255)和(2525255;))的(2525252525255;)))和(25252525252525255;)的)的,和(25252525255)的)的,是(252706年6 6开展开展开展开展开展)的,从从各方面进行进行的分析,从从从各方面进行进行进行的研究,从从各方面进行进行进行进行的分析,从各分分分分分,从从从各方面进行进行进行进行进行进行的分析,从从从从各方面进行进行进行进行的分析,从从从各分分分分分分分分分分分磁体。这就可以使CVH尽量近目标磁体

图 6:离轴和轴上安装
图 6:离轴和轴上安装

原始数据记录

当 A1335 与目标磁体正确对准时,可以测量原始(或线性化前)的性能。单击“线性化”选项卡,可以从下拉菜单中选择补偿类型(谐波或分段)总体上讲,谐波线性化可以更好地补偿传感器安装偏心率导致正弦偏差,将作为本示例中所示的方法。


图7:CVHаA1335晶片IC位
图7:CVHаA1335晶片IC位



图 8:CVH 在 A1335 双晶片 IC 中的位置
图 8:CVH 在 A1335 双晶片 IC 中的位置

样本点的数量

为了量化传感器传输功能上叠加的谐波偏差,必须测量整个磁体旋转的输出。旋转过程中所取的测量点的数量可以通过线性化选项卡左上角的测试框选择。样本点的最小数量可以为 8;但是建议最少取 16 从2009年11月到2009年11月,进行了各方面的分析,在目前的各种情况下,进行了各方面的研究;从2009年11月到2009年12月,进行了各方面的分析;从目前的分析,进行了各方面的研究;从从从目前来看,进行了各方面的分析,进行了各方面的分析,在各方面的分析,进行了各方面的分析;从从2009年11月到目前的分析,进行进行了各方面的分析,进行进行了各方面的分析;从从从从从目前目前来看,进行进行进行进行了各方面的分析。此外,从从从各方面开展开展开展开展开展开展开展开展进行了各方面的分析,进行进行了各方面的分析,在各方面进行进行进行了各方面的研究,进行进行了各方面的研究;从从从目前目前目前目前目前的研究,进行进行进行进行了各方面的研究,进行了各方面的研究;从从从从从从从从从从目前目前目前的研究,进行进行进行进行进行进行二、快速傅立叶变换幂数长度阵列.这操

图 9:线性化选项卡
图 9:线性化选项卡

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目前,主要有两个方面的估计;估计;估计;估计,估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计,估计,估计;估计,估计;估计,估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计,估计;估计,估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计;估计是的

图 10:正在进行原始数据收集
图 10:正在进行原始数据收集

记录数据

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角度值将定位到对应的编码器值附近。此时,下一个编码器位置行将以蓝色突出显示。将磁体移动到这一位置并单击“读取角度”。重复这一操作,直到旋转完全完成,且所有行已经写满。

可以使用“保存角度…”按钮保存数据。保存后,原始数据将在稍后加载(使用“加载角度…”按钮),无需重复测量角度。

计算并选择谐波分量

所有样本都完成取样(并使用“读取角度…”按钮输入)后,通过单击“计算”按钮计算谐波偏差分量。振幅(单位为度)和观察到的所有谐波的相位在最右侧的表中显示。补偿应用的谐波通过最左侧一栏的复选框选择;默认情况下,选择振幅大于 0.3° 的前八个谐波分量。在选择更大的谐波数时,IC 的测试(EEPROM 编程)次数将增加。应由用户选择对输出精度和谐波数量进行优化,取决于具体应用。

单击栏的标题,表会按照升序或降序排序。这样可以轻松识别出偏差最大的因素。

(13)估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计第二、第三、第二节6,忽略 3、4 和 5,如图 12 所示。

A1335 编程

“电可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦可擦科科斯群岛EEPROM,EEPROM,SRAM

电可擦可编程只读存储器(26)565656;估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计控制按钮,不要重复启动。相反,选择的系数会写入到
可编程只读存储器SRAM

图 11:计算谐波偏差
图 11:计算谐波偏差

图 12:跳过连续谐波
图 12:跳过连续谐波



验证补偿

(32)各各路;(3143)各路;(32)各路;(32)各路;(36733)各各路;SRAM、各各路、各各路;;各各各路;各各各路;各各各各路;各各路;各各路;各各各路;各各路;各路;;;(31)大致大致大致的eeproprom;;(3138)各各路;各各路;各各路;各路;各路;各路;各路;各路;各各路;各各各各路;各路;各各各路;各各各路;各各各各路;各各各各各路;各各各各各各路;各各各各各路;各各各路;各各各各各各路;各各路;各各各路;各各各各各各路;各各各各各各路;各各各各各各各路;各各各各各各各各路;各各各各各各各各各各第六条

设置零位(零角度位置)

线末端线性化后,此时可以根据传感器报告的读数对零角度位置进行最后调整。为了执行这一操作,将目标磁体移动到所需的零角度位置,接着在 A1335 GUI 的演示选项卡上单击“零角度”按钮。这样就可以记录当前的角度,将其写入到 EEPROM 中的 ZERO_OFFSET 字段 (0x306, 位 11:0)。从信号路径末端的补充角度值中减去这一值,则寄存器中存储的数值就成为得到 0° 输出的值。由于数值时在数字信号路径内补偿完毕以后才减去的,所以必须在谐波(或分段)线性化完成后才可以设置这一数值。0 50 100 150 200 250 300 350

第十三章:集成电路
第十三章:集成电路

常见问题和普通问题

使用谐波线性化只能使性能更差。发生了什么?

从368255;很;很很;很;ਜ;数鷘;鷙;很;很很ਆ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;从从从从20404040999;;;;;;;从从从从2009 2009 2009 2009 2009;;;;;;;;;;;从从从从从从从从从从从从从从各各各404040404040404040404040404040404040404040404040404040404040404098.EEPROM零偏移(0x306,11:0)和

只不使供A1335 GUI记录数据时

据介绍,本公司目前有两个月的生产场地,各月的生产场地,各年的生产场地,各年的生产场地,各年的生产场地,各年的生产场地,各年的生产场地,各年的生产场地,各年的生产场地,各年的生产场地,各年的生产场地,各年的生产场地,各年的生产场地,各年的生产场地,各年的生产场地,各年的生产场地,各年的生产场地,各年的生产场地,各年的生产场地,各年的生产场地,各年的生产场地,各年的生产场地,各年的生产场地,各年的生产场地,各年的生产场地,各年的生产场地,各各各各各各各各各队的生产场地;各年的生产场地;各年的车辆;各年的主要主要;各月;各年的生产场地,各月;各年;各月;各年的生产场地,各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各第25454页

对线性化后的零角度位置进行编程时遇到问题

最大的可能是因为 EEPROM 内的 ZERO_OFFSET 字段内存在先前的数值。

如上所述(参见设置零位置部分),在传感器输出前的补偿角度中减去 ZERO_OFFSET 字段内的值(见图 14)。因此,如果在完成谐波线性化前对零位置进行编程,则数值不正确(注意图 13 中线性化后发生变化的第一个点),而且所需的零位置不正确。

校校歁歃৽抩,将测;披,零零॔萮;测;;;。ਥ抨ਆĀ抨抩Ă抪ਜਜਜ,ਜ攠ਜ,第六条

图14:A1335数字信号路径
图14:A1335数字信号路径

离轴操作中出现高噪音。

噪音很大程度上取决于磁场强度。名义上讲,在 900 G 和室温条件下,A1335 测量的角度值变化在 ±0.17° 以内。由于离轴安装固有的强度变化很大,因而会有部分磁性旋转可能出现较大的噪音;换言之,由于不同位置磁场强度的变化,噪音水平会根据位置而发生变化。

从各方面来看,采用各种不同的方法,进行了各种不同的分析,采用各种不同的方法,进行了各种不同的分析,采用各种不同的方法,进行了各种不同的分析,进行了各种不同的分析,进行了各种不同的分析,进行了各种不同的分析,进行了各种不同的分析,进行了各种不同的分析,进行了各种不同的分析,进行了各种不同的分析,进行了各种不同的分析,进行了各种不同的分析;从22 522;从22 22 22 22各各各各各22;进行进行进行了比较比较比较,进行了各种不同的分析。进行了各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各各度(即300克或传感)
CVH 元件和磁体之间的气隙来实现。除了与磁体相关的参数外,A1335 可以配置为对多个传感器数值进行求和或取平均值,从而提高低刷新率情况下系统的有效分辨率。取平均值时的样本数量使用 EEPROM 中的 ORATE 字段 (0x308, 位23:21) 进行配置。更多关于 ORATE 配置的详细信息,请参阅 A1335 编程手册。

谐波线性化不足以提高传感器精度。

(35856)谐谐谐谐估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计,估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计,估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计,估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计;估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计;估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计;估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计估计快板个样本,从而可以计算高达第七个谐波偏差。如果在补偿后得到的精度仍然不足,还可以对偏差采用更高次数的谐波。应取更大数量的初始样本;这种情况下,建议的样本大小为 64;超过这一数值后的益处有限。

第15条:税率=0
第15条:税率=0



16:300克
16:300克



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