汽车安全和自动导航系统中眼安全APD激光雷达的优化
2022年3月09日
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小乔治·m·威廉姆斯著
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简介
新出现的减少突发事故的汽车驾驶辅助和自主导航技术是基于实时三维(3d)测绘和使用激光雷达传感器的目标检测、跟踪和分类。然而，由于缺乏适合于满足应用需求的激光雷达传感器，大大限制了激光雷达在卡车、公共车辆、消费汽车和车队汽车上的实际广泛使用。为了满足这一需求，本文从系统工程的角度对高水平的高级驾驶辅助传感器系统的安全激光雷达系统进行设计，并对1.5微米点扫描、线扫描和闪光激光雷达系统进行设计贸易研究。提出了一种基于高重复率二极管泵浦固态激光器和高增益低过噪InGaAs雪崩光电二极管接收机和传感器阵列的高性价比激光雷达设备设计方案。利用从被测部件性能中得到的接收机工作特性概率分析，提出了一种紧凑的激光雷达系统的设计，该系统能够实现220米的测距，5厘米的精度，并且可以很容易地缩放到360度视场。
本文件基于下列已发表的工作:
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“用于汽车安全和自主导航系统的雪崩光电二极管激光雷达的优化”，光学工程56(3)，031224(2017年3月28日)。https://doi.org/10.1117/1.OE.56.3.031224
收稿日期:2016年8月4日;录用日期:2017年2月1日;发布日期:2017年3月28日