A3977常见问题

Q1 - A3977有应用笔记吗？
是的，应用笔记STP01-2，“具有集成步骤和方向转换器接口的新的小型电动电机驱动器IC”。

问题2：A3977可以执行哪种类型的微步进？
A3977提供全、半、四分之一和八阶模式操作。

问3-A3977是一个下降，或针对针更换，为任何其他设备？
不可以。A3977通常是比大多数典型电机驱动器IC更具成本效益的解决方案。该单个设备可以在许多设计中替换两个或更多个设备，从而降低系统成本。

将转换器和驱动程序放在一个包中有什么好处？
在一个包装中具有翻译器和驱动器的优点是最小化控制线的数量。可以使用两个控制线来控制A3977，其中典型的电机驱动器可以具有多达6到8条控制线来实现相同的功能。

Q5 - 我是否需要输入引脚上的上拉/下拉电阻？
不必要。输入可以直接绑定到VDD或地面，具体取决于您所希望的逻辑电平。如果您的特定设计需要上拉/下拉电阻，建议使用1K欧姆电阻。

问题6-A3977提供什么类型的保护功能？
热关断（TSD）
欠压锁定（UVLO）
交叉电流保护
VREG和电荷泵监视器

Q7 - 什么是最大允许电动机电源电压？
35 V.这不得在任何情况下超出。

Q8 - 数据表指出±2.5 A的输出电流。是设备的总电流，或每相电流？
输出额定电流为每相电流。运行设备时，应注意不要超过150°C的结温。

Q9 - 需要哪种类型的外部组件？
正确操作A3977需要以下部件：
RSENSE1和RSENSE2 - PWM电流控制电路所需的外部检测电阻。这些应该是非牢固式电阻器。建议的最大RS值可以使用RS = 0.5 / ITRIPMAX计算。使用合理较小的RS值将在RS中耗散较少的功率并提供净空。还需要与这些电阻相同的0.1μF单毫/陶瓷电容器。
必须在CP1和CP2引脚之间放置一个0.22µF单/陶瓷电容器。
VREG引脚应与0.22μF电容器分离到地面。
逻辑供应去耦电容。建议使用0.1μF陶瓷电容器。
去耦电容器-负载电源。建议使用大于47µF的电解电容器。此外，如果存在高频问题，应将0.1µF陶瓷电容器并联放置。
PFD（快速衰减百分比）引脚需要0.1μF电容。

Q10 - 我应该知道的任何布局顾虑吗？
对。感测电阻器Rs应尽可能靠近设备连接。Rs的接地端应返回到设备的接地引脚的单独轨迹上。设备上的接地迹线应尽可能大。应将47µF或更大的电解去耦电容器放置在负载电源引脚和接地之间，并尽可能靠近设备。

问题11-A3977是恒流或恒压控制设备？
A3977提供恒定电流控制。电动机绕组电流由内部PWM电流控制电路控制，该电流控制电路包括外部RC电路以设置固定的关闭时间。

Q12 - 推荐的最小铜地面面积，用于降低高电流的功耗？
平面面积至少比包装大纲大的至少两倍是一个很好的开始。有关进一步的布局考虑，请参阅“包热特性”。

Q13 - 在高电流运行时是否有特殊技术可以减少包装功耗？
使用具有低vForward的外部肖特基二极管，将输出夹紧到VBB和地面，将有助于降低A3977中的功耗。散热器也是一种可能性，但不是高效。注意：使用外部二极管时，应禁用同步整流以实现最大效果。有关其他信息，请参阅应用说明AN29504.8：“电源驱动电路”。

Q14-是否有关于使用外部二极管的应用说明？
有关使用A3977的外部二极管没有应用说明。每个输出应具有连接到VBB的一个肖特基二极管（阴极到VBB）。每个输出还应具有连接到地面的一个肖特基二极管（阳极到地，而不是感测引脚）。当使用全步骤模式时，或者仅将PFD设置为慢速衰减，则仅在输出和地之间使用四个肖特基二极管。从输出到VBB的四个肖特基二极管不会有助于提高缓慢衰减模式的热性能。

Q15 - 你有推荐的肖特基二极管吗？
由于可以使用的电压和电流范围，我们通常不推荐特定二极管。

问题16-A3977是否能够用于便携式应用？雷竞技最新网址
绝对。A3977具有睡眠模式，可在不使用时最小化功耗。在睡眠模式期间，设备将仅绘制20μA。逻辑电源电压范围为3.0 V至5.5 V使其与典型的电池供电设备兼容。

Q17 - 你可以在运行时更改步骤分辨率吗？
是的，只要符合时间要求。改变测序模式的最简单的方法是在起始位置（起始位置是低的）改变分辨率。否则，当从低分辨率到高分辨率模式（半步到四分之一步等）时，两个序列具有相同的输出电流。（两个序列位于数据表中表2的同一行）转换器将保持输出电流水平不变，直到下一步，此时将开始较小的步骤。
为了使电动机以恒定速度移动在更改测序模式的同时，阶梯频率需要乘以2,4或8，具体取决于您从跳转到的模式。只有在从数据表（第八步＃5和完整步骤＃1等）上出现两种模式在表2的同一行中出现时，只能完成从更高分辨率模式到较低分辨率模式。
为了在改变顺序模式时保持电机以恒定速度移动，根据您跳转的模式，阶跃频率需要除以2、4或8。如果从高分辨率模式切换到低分辨率模式，并且在数据表表2中的低分辨率模式无效的位置进行，那么定序器将前进到第一种可能性，而不实际改变输出电流。当下一步到达时，设备将从排序模式更改前转换器所在的位置转到新排序模式的下一个位置。例如，在方向低的情况下，如果在第八步#2时从第八步模式更改为全步模式，转换器将前进到全步#2（但不更改输出电流）。当下一步发生时，该位置将转到完整步骤#3。其效果是马达将移动11/8步。这将使电机保持恒定的速度非常棘手。

Q18-自动电流衰减模式检测/选择是什么意思？
A3977将自动选择适合最佳性能的衰减模式。如果上一步的输出电流高于当前步骤的输出电流，则PFD引脚控制衰减模式（下降电流，向零移动）。如果上一步的输出电流低于当前步骤的输出电流，则衰减模式固定为缓慢衰减（上升电流，远离零）。当第一次给设备通电、退出复位或退出休眠模式时，设备将把两个桥设置为混合衰减（PFD控制衰减模式）。