A4973:全桥PWM电机驱动

设计用于双向脉宽调制(PWM)电流控制的电感负载，A4973能够连续输出电流±1.5 A和工作电压至50 V。内部固定关断时间的PWM电流控制电路可以用来调节最大负载电流到一个期望的值。峰值负载电流限值由用户选择输入参考电压和外部传感电阻来设定。固定的断开时间脉冲持续时间由用户选择的外部RC定时网络设置。内部电路保护包括热关闭与迟滞，瞬态抑制二极管，和交叉电流保护。不需要特殊的启动顺序。

当使能输入保持低电平时，PHASE输入通过选择适当的源和汇驱动对来控制负载电流极性。MODE输入决定PWM电流控制电路是运行在慢电流衰减模式(仅选择源驱动开关)还是快速电流衰减模式(选择源和汇聚开关)。用户可选择的消隐窗口防止PWM电流控制电路的假触发。当使能输入保持高位时，所有输出驱动程序都被禁用。提供睡眠模式以降低功耗。

当逻辑低应用到制动输入，制动功能启用。这将覆盖ENABLE和PHASE以关闭两个源驱动程序并打开两个汇聚驱动程序。该制动功能可用于动态制动电刷直流电机。

A4973在两个电源包装的选择中提供;带铜散热片的16针双线塑料封装，以及带铜散热片的16针塑料饰。对于两个包装样式，电源片位于接地电位，不需要电气隔离。每种包装类型都有铅（PB）免费版（100％哑光镀锡引线框架）。

• ±1.5 A连续输出电流
• 额定输出电压50v
• 3 V至5.5 V逻辑电源电压
• 内部PWM电流控制
• 快速和慢速的电流衰减模式
• 睡眠(低电流消耗)模式
• 内部的瞬变抑制二极管
• 内部热关机电路
• 交叉电流和UVLO保护