A4975全桥PWM微步电机驱动

A4975设计用于在微步模式下驱动双极步进电机的一个绕组。输出额定连续输出电流为±1.5 A，工作电压为50v。内部脉宽调制(PWM)电流控制结合内部的三位非线性数模转换器，允许电机电流在全、半、四分之一或第八步(微步)模式下控制。非线性增量使微步所需的控制线数目最小化。微步进提供了更高的步进分辨率，并减少扭矩变化和在低速共振问题。

内部电路确定PWM电流控制电路处于缓慢(再循环)current-decay模式,快速(再生)current-decay模式,或在混合current-decay模式的关井时间分为一段快速电流衰减和固定的其余部分停工时间花在当前衰减缓慢。用户可选择的电流敏感电阻与参考电压相结合，数字选择输出电流比;慢、快或混合电流衰减模式为用户提供了广泛的、可变范围的电机控制。

内部电路保护包括带滞后，欠压监视器和交叉电流保护的热关断。不需要特殊的电源测序。A4975提供了两个电源包的选择;一个带有铜散热器标签(后缀' B ')的16引脚双列直插式塑料封装，和一个内部熔融引脚(后缀' LB ')的16引脚塑料SOIC。对于两种封装风格，热增强引脚在地电位和不需要电气隔离。两个包装都是铅（PB），100％哑光锡引线框架。

• ±1.5 A连续输出电流
• 额定输出电压50v
• 内部PWM电流控制
• 3-bit非线性DAC
• 快，混合快/慢，和慢电流衰减模式
• 内部热关机电路
• 过流和UVLO保护