A4975：フル ブリッジ 脉宽调制マイクロステッピング モータ ドライバ

A4975は、マイクロステッピング モードでバイポーラ ステッピング モータの 1.つの巻線を駆動するように設計されています。出力定格は連続出力電流が ±1.5 A、動作電圧は 50伏です。3.ビットの非リニア デジタル/アナログ コンバータと組み合わせた内部パルス幅変調 （脉宽调制）電流制御により、モータ電流をフル、ハーフ、1/4、または 1/8 ステップ (マイクロステッピング) モードで制御できます。非リニア増分によって、マイクロステッピングで必要な制御線を最小限に抑えられます。マイクロステッピングはステップ分解能を向上させ、低速でのトルク変動と共振問題を削減します。

内部回路は、脉宽调制電流制御回路を低速 (再循環) 電流減衰モード、高速 (再生) 電流減衰モード、または混合電流減衰モードのいずれのモードで動作するかを決定し、これらのモードでは、オフタイムが高速電流減衰の期間に分類され、低速電流減衰で経過する固定オフタイムの残り時間が含まれます。電流検出抵抗、基準電圧、数字で選択される出力電流比と、低速、高速、または混合電流減衰モードをユーザーが選択して組み合わせることで、幅広いモータ制御を実現できます。

内部回路保護には、ヒステリシスを伴うサーマル シャットダウン、低電圧モニタ、およびクロスオーバー電流防止が含まれます。特別な起動シーケンスは不要です。A4975は、銅ヒート シンク タブ付き 16ピン デュアルインライン プラスチック パッケージ (末尾は ‘B'）と、内部結合ピン付き 16リード プラスチック SOIC(末尾は ‘LB'）の 2.つのパワー パッケージから選択できます。両方のパッケージとも熱強化ピンは接地電位のため、電気絶縁は必要ありません。パッケージは両方とも鉛フリーで、リードフレームは 100% 曇り錫でめっき加工されています。

• ±1.5安連続出力電流
• 50伏出力電圧定格
• 内部 脉宽调制電流制御
• 3.ビット非リニア 数模转换器
• 高速、混合高速/低速、および低速電流減衰モード
• 内部サーマル シャットダウン回路
• クロスオーバー電流および 乌夫洛保護